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半日、休日出勤。

既存コントロール基板で使ったことないユニットに対応させる物。

PLDの内部設計を変えればなんとかなると考えていたが、当初考えていた方法ではできないと気付く。
今回のはやり方変えればなんとかできそうだが、並びを変えた場合にはできないかも。
それと、思ったより時間かかりそうだ。